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Il libro sottolinea l?importanza della minimizzazione delle ondulazioni nei motori CC senza spazzole con controllore proporzionale integrale (PI) e controllore a logica fuzzy (FLC). Il controllore proporzionale integrale (PI) presenta degli svantaggi e non funziona correttamente quando il sistema è soggetto a disturbi di carico elevati. Negli ultimi anni, l?applicazione del controller fuzzy logic (FLC) per elevate prestazioni dinamiche dei motori è diventata uno strumento importante. L?FLC è efficace in caso di disturbi di carico ed è facile da implementare. La modellazione e la simulazione di entrambi i controller di velocità sono state realizzate con MATLAB/SIMULINK. Tuttavia, nella pratica, sulla coppia di uscita erogata si verificano delle ondulazioni di coppia. Alcune di queste ondulazioni derivano dalla struttura naturale del motore, mentre altre sono legate ai parametri di progettazione del motore. Tuttavia, queste coppie potrebbero essere ridotte al minimo durante il processo di progettazione della macchina. Un?altra fonte di ondulazioni è associata al lato di controllo e azionamento del motore. Pertanto, le ondulazioni di coppia associate al controllo della macchina e agli azionamenti potrebbero essere ridotte al minimo applicando il Fuzzy Logic Controller.
