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Este é o relatório precursor sobre a viabilidade do desenvolvimento de um Veículo Aéreo Nao Tripulado (UAV) que pode ser utilizado principalmente para fins de vigilância e reconhecimento. Após uma análise pormenorizada e com o objetivo de desenvolver um UAV capaz de se auto-carregar com a ajuda de painéis solares montados no mesmo e de fazer vídeos em tempo real do alvo, foi selecionada uma configuraçao de quadricóptero. Um UAV com tais objectivos é também designado por MAV (Micro Aerial Vehicle). O principal requisito do projeto é manter o controlo do UAV mais ágil, com uma estrutura portátil e de fácil utilizaçao, para que mesmo os utilizadores nao técnicos o possam utilizar, como jornalistas, agricultores e outros. O principal objetivo deste relatório é dar a conhecer ao leitor as principais caraterísticas que integraríamos no nosso UAV e que os UAV convencionais disponíveis no mercado nao prometem, tais como a facilidade de controlo, o tamanho reduzido, o controlo manual e a capacidade de encaminhamento autónomo, o carregamento solar para aumentar o tempo de voo, a captura de vídeo em tempo real e o envio para o utilizador remoto, o peso leve.
