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Jest to wst?pny raport na temat wykonalno?ci rozwoju bezza?ogowego statku powietrznego (UAV), który mo?e by? wykorzystywany g?ównie do celów nadzoru i rozpoznania. Konfiguracja Quad-coptera zosta?a wybrana po szczegó?owej analizie i w celu opracowania UAV, który jest zdolny do samodzielnego ?adowania za pomoc? zamontowanych na nim paneli s?onecznych i mo?e nagrywa? wideo w czasie rzeczywistym. UAV do takich celów okre?lany jest równie? jako MAV (Micro Aerial Vehicle). G?ównym wymogiem projektu jest utrzymanie kontroli UAV bardziej responsywnej, przeno?nej struktury i przyjaznej dla u?ytkownika, z której mog? korzysta? nawet u?ytkownicy nietechniczni, tacy jak dziennikarze, rolnicy i lista mo?e by? kontynuowana. G?ównym celem tego raportu jest poinformowanie czytelnika o kluczowych funkcjach, które chcieliby?my zintegrowa? z naszym UAV, a konwencjonalne UAV dost?pne na rynku nie obiecuj? zbyt wielu funkcji, takich jak ?atwo?? sterowania, niewielkie rozmiary, sterowanie r?czne, a tak?e autonomiczna zdolno?? routingu, ?adowanie s?oneczne w celu wyd?u?enia czasu lotu, przechwytywanie wideo w czasie rzeczywistym i wysy?anie do zdalnego u?ytkownika, niewielka waga.
