Portada

STEROWANIE BEZZA?OGOWYMI POJAZDAMI NAZIEMNYMI IBD

WYDAWNICTWO NASZA WIEDZA
05 / 2025
9786207828333
Polaco

Sinopsis

Tradycyjnie roboty sterowane bezprzewodowo wykorzystuj? obwody RF, które maj? wady w postaci ograniczonego zasi?gu dzia?ania, ograniczonego zakresu cz?stotliwo?ci i ograniczonej kontroli. Wykorzystanie telefonu komórkowego do sterowania robotami pozwala przezwyci??y? te ograniczenia. Zapewnia to zalety takie jak solidne sterowanie, zasi?g dzia?ania tak du?y jak obszar zasi?gu operatora (zasi?g na ca?ym ?wiecie) oraz brak zak?óce? ze strony innych kontrolerów. ?Bezprzewodowy samochód sterowany za pomoc? DTMF' jest w stanie odbiera? zestaw polece? (instrukcji) w postaci tonów DTMF i wykonywa? niezb?dne czynno?ci, takie jak skr?t w lewo, skr?t w prawo, jazda do ty?u, jazda do przodu itp. Skrót DTMF oznacza ?Dual tone multiple frequency' (podwójny ton, wiele cz?stotliwo?ci). W module odbiorczym, tj. w samym robocie, b?dziemy u?ywa? dedykowanego modemu/telefonu komórkowego i wysy?a? polecenia za pomoc? tonów DTMF zgodnie z wymaganymi dzia?aniami. Mo?emy sterowa? samochodem robotycznym za pomoc? oprogramowania C-code poprzez uk?ad generatora tonów DTMF. Nazywa si? to równie? ?programowalnym samochodem robotycznym'. Dzi?ki nagrywaniu tonów DTMF i odtwarzaniu mo?na automatycznie sterowa? samochodem robotycznym.