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Ziel des Buches ist es, die komplexen Zusammenhänge eines automatisierten Prozesses zu überblicken und einen Roboter richtliniengemäß in den Prozess zu integrieren. Viele theoretische Inhalte zur Handhabungstechnik/Robotertechnik sind mit Hilfe existierender Befehlsstrukturen verdeutlicht. Eine beigefügte CD-ROM ermöglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen.
