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This book is about the design and control of biomimetic underwater robots.áIt explains the six aspects of theáunderwater biomimeticávehicle- manipulator system in detail and provides practical examples.áThis book is the authorsâÇÖ long-term exploration of the theoretical and technical issues in the development of theáunderwater biomimetic vehicle-manipulator system and is written based on more than 15 years of scientific research and practical experience. This book is a helpful reference for the researchers, engineers, master and Ph.D. students in the field of biomimetic underwater robots.
