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Os recentes desenvolvimentos no domínio da engenharia de produçao incluem ferramentas e técnicas modernas para obter melhores resultados, uma utilizaçao óptima dos recursos e um ambiente de produçao sem riscos. Os robots modernos sao frequentemente utilizados na produçao e dao resultados muito bons. A tecnologia continua a aumentar muito rapidamente no domínio da engenharia de produçao e o trabalho humano está a decorrer em várias fábricas. Os drones modernos podem desempenhar um papel muito importante na engenharia de produçao moderna. Microcontroladores e microprocessadores muito potentes permitiram-nos construir pequenos veículos voadores autónomos. Esta tese estuda um tipo destes veículos, o chamado veículo aéreo nao tripulado. O Veículo Aéreo Nao Tripulado (VANT) é um campo de investigaçao em robótica que tem tido uma grande procura na última década. Nos próximos anos, será uma ferramenta muito poderosa na engenharia de produçao para fins de inspeçao.
