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CONTROLE ROBUSTO DO SISTEMA MIMO IBD

EDIÇOES NOSSO CONHECIMENTO
03 / 2021
9786203523928
Portugués

Sinopsis

O Sistema de Levitaçao Magnética (MLS) tem recebido cada vez mais atençao nos últimos anos. Ele tem inúmeras aplicaçoes práticas em muitos sistemas práticos de engenharia, como trens maglev de alta velocidade que estao sendo usados no Japao e na Alemanha, rolamentos sem atrito, isolamento de vibraçao de máquinas sensíveis, levitaçao de modelos de túneis de vento, vaivéns aeroespaciais, etc.O MLS controla o campo magnético gerado por um eletroíma para levitar uma esfera ferromagnética em pleno ar. Com um controlador apropriado no laço, o pequeno íma levita no ar indefinidamente sem qualquer distúrbio. O seu significado reside no facto de eliminar as perdas de energia devido ao atrito. O MLS pode ser classificado em duas categorias: Sistemas Atrativos e Sistemas Repulsivos baseados na fonte das forças de levitaçao.O MLS é um dos clássicos conjuntos experimentais para ilustrar alguns dos métodos de análise e projeto na educaçao de sistemas de controle. O sistema é altamente nao linear, instável em circuito aberto e extremamente desafiador de controlar.